Le Grand Orchestre décide de partir faire le tour du monde... Au cours de leur voyage, Piccolo, Saxo et les petits violons vont visiter des pays extraordinaires comme le Brésil et la Chine. Pendant leur périple, ils vont faire la connaissance de nouveaux instruments comme les maracas ou le bonang...

Depuis six mois déja, Piccolo et Saxo avaient quitté le Grand Orchestre pour s'engager comme musiciens dans un petit cirque du nom de Jolibois. Mais un beau jour, Piccolo et Saxo firent leur grand retour au Royaume de la Musique à la tête du cirque Jolibois au complet! Ils expliquèrent aux instruments que les affaires de Monsieur Jolibois étaient au plus mal et qu'ils avaient besoin de leur aide pour enseigner la musique aux animaux de la ménagerie et sauver le cirque de la faillite...